KIA började inte som biltillverkare. Företaget grundades 1944 som Kyungsung Precision Industry och tillverkade och sålde handgjorda cykeldelar och stålrör. Därefter övergick företaget till att tillverka kompletta cyklar och så småningom även motorcyklar. 1952 blev företaget Kia Motors och det dröjde inte länge innan de började tillverka kommersiella bussar och lastbilar. 1973 gjorde Kia tillräckligt med vinst för att öppna sin första monteringsfabrik, där man tillverkade den Maza-baserade Brisa-serien. Endast 26 bilar tillverkades 1986, men antalet steg till 95 000 året därpå. Idag är Kia ett dotterbolag till Hyundai-Kia Automotive Group.