La conduite automatisée implique tous les composants et aspects d’un véhicule : le groupe propulseur, les freins, la direction, les instruments, la navigation et les capteurs, mais elle influence aussi naturellement les interactions entre les véhicules et l’environnement extérieur. La clé du succès, c’est une bonne compréhension entre tous les systèmes intégrés au véhicule.
Horizon connecté
Les voitures autonomes nécessitent des données relatives à leur environnement bien plus complètes que celles fournies par les capteurs. Elles ont par exemple besoin d’informations en temps réel sur la circulation, les embouteillages ou les accidents, et doivent donc être reliées à un serveur. Bosch a donc développé son « horizon connecté », un système permettant une analyse dynamique du trajet à parcourir, ainsi qu’une éventuelle adaptation de la stratégie de conduite. Les voitures à conduite automatisée peuvent ainsi anticiper les événements, au bénéfice du confort et de la sécurité. Les véhicules connectés sont alertés à l’approche d’une zone de danger, par exemple après une courbe ou une côte, et peuvent ralentir plus tôt.
Assistance de direction électrique
L’assistance de direction électrique sécurisée est essentielle en matière de conduite autonome. Le dispositif de sécurité intégré permet au conducteur ou à la voiture de conserver le contrôle des fonctions de commande essentielles et au moins 50 % de l’assistance électrique de la direction si une défaillance survenait.
ESP
Le contrôle de stabilité électronique joue également un rôle primordial dans la conduite autonome. Lorsque la voiture prend en charge la responsabilité de la conduite, des exigences spécifiques sont imposées aux dispositifs de sécurité, comme les freins. Et pour pouvoir garantir une disponibilité maximale de ces systèmes, même en cas de défaillance, il est indispensable de prévoir pour ces systèmes une certaine redondance. L’ESP et le dispositif électromécanique d’assistance au freinage iBooster peuvent ralentir le véhicule indépendamment l’un de l’autre.
MMI
La conduite autonome implique une nouvelle manière d’exercer un contrôle sur le véhicule et nécessite donc une interface MMI « homme-machine » moderne. Le conducteur doit être capable de comprendre et d’utiliser le système de manière intuitive. La console d’instruments TFT constitue un bon exemple : elle combine une flexibilité maximale au niveau du traitement du contenu, avec un affichage clair sur les écrans de bord. Avec l’affichage tête haute de Bosch, le conducteur a dans son champ de vision direct des informations relatives à la vitesse ou la navigation, ainsi que diverses alertes. Ces informations sont projetées sur l’environnement direct, donnant visuellement l’impression de se fondre dans celui-ci, à une distance d’environ deux mètres en amont du véhicule.
iBooster
Le iBooster de Bosch est un dispositif électromécanique d’assistance au freinage dépourvu de pompe à dépression et répondant à toutes les exigences d’un système de freinage moderne. Ce système peut être utilisé en combinaison avec n’importe quel type de groupe propulseur, dont les véhicules hybrides et électriques.
Cartes
La conduite autonome est impossible si l’on ne dispose pas de cartes de navigation actualisées en haute résolution. Ces cartes fournissent aux véhicules des informations sur les conditions de circulation allant bien plus loin que la zone de détection des capteurs embarqués. Les capteurs radar et vidéo collectent des informations en temps réel qui sont essentielles pour la constitution des cartes haute résolution.
LIDAR
En plus des capteurs radar, vidéo et à ultrasons, Bosch fait également appel à des capteurs LIDAR (pour ‘LIght Detection And Ranging’ ou ‘Laser Imaging Detection And Ranging’). Cette technologie permet de déterminer la distance par rapport à un objet ou une surface grâce à l’utilisation d’impulsions laser. Les concepts des différents capteurs sont parfaitement complémentaires. La compilation des données engendre une détection optimale de l’environnement du véhicule, lui permettant de définir sa stratégie de conduite.
Capteurs radar
Les capteurs radar fournissent des informations utiles sur l’environnement complet (360°) du véhicule, jusqu’à une distance de 250 mètres. La mission essentielle de ces capteurs radar est de détecter des objets et de définir leur vitesse et leur position par rapport au véhicule en mouvement.
Capteurs à ultrasons
Les capteurs à ultrasons analysent l’environnement direct du véhicule (jusqu’à 6 mètres). En particulier à basse vitesse et pour les manœuvres de stationnement, par exemple. Ces capteurs fonctionnent selon le principe du sonar, le système d’orientation des chauve-souris. Ils émettent des signaux ultrasons courts, réfléchis par les obstacles. L’écho est enregistré par les capteurs et analysé par un calculateur central.
Capteurs vidéo
La caméra vidéo stéréo de Bosch a une portée de 50 mètres et fournit des informations optiques importantes sur l’environnement du véhicule. Les deux capteurs vidéo ultrasensibles fournissent des images en haute résolution et peuvent traiter des contrastes très marqués. La caméra vidéo stéréo capture les objets dans l’espace et détermine leur éloignement. Elle identifie aussi et surtout les espaces libres. Les informations fournies par ces capteurs sont compilées aux données en provenance des capteurs fonctionnant selon d’autres principes, ce qui permet d’obtenir un modèle sur lequel les voitures automatisées peuvent se baser pour définir leur stratégie.